[实用新型]一种组合式线体工件摆运装置有效
| 申请号： | 202021279271.2 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN213731737U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李成梅;田桂涛 | 申请（专利权）人： | 李成梅 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王前程 |
| 地址： | 265200 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种组合式线体工件摆运装置，属于流水线自动化设备领域，是由第一摆运机构和第二摆运机构组成的，所述的第一摆运机构是由外侧支架、控制器、光电开关、移位机构、位姿摆动机构组成的，第一摆运机构安装在第一条流水线体的上方，第二摆运机构安装在两条流水线体的交汇处，所述的控制器安装在外侧支架上，光电开关安装在外支架前端，移位机构安装在外侧支架之间，位姿摆正动机构安装在移位机构的下方，装置能够实现工件的既定位姿拾取‑摆姿，并能在流水线体交汇处自动化拾取‑转运‑摆姿，无需人工参与，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 工件 装置 | ||
【主权项】：
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