[实用新型]一种自动化机械臂装置有效
申请号: | 202021280694.6 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212794959U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 梁之宇;杨曦;慕承娟 | 申请(专利权)人: | 梁之宇 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J18/02 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 曹玉清 |
地址: | 753000 宁夏回族自治区石嘴*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型属于机械臂装置技术领域,尤其为一种自动化机械臂装置,包括底座,所述底座表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有转盘,所述转盘上表面固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的上端固定连接有支撑板,所述支撑板内开设有动能仓;本实用新型,通过设置滑块、滑槽、卡接组件、卡槽、连接管和安装块,当人们需要替换夹持装置以抓取不同物料时,人们需要向外拉动活动杆,从而将活动杆拉出卡槽,然后人们需要向外拉动连接管,在滑块和滑槽的配合下,从而使连接管平稳移动,实现人们更换夹持装置的目的,并且可以对机械臂的长度进行调节,节约了人们的工作时间,提高了该装置的利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 装置 | ||
【主权项】:
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