[实用新型]一种结构改进的串激减速电机

摘要

本实用新型公开了一种结构改进的串激减速电机，包括驱动马达以及与驱动马达驱动连接的减速齿轮箱，驱动马达设置有驱动部分、电机前支架以及齿轮箱支撑架，驱动部分安装于电机前支架与齿轮箱支撑架之间，减速齿轮箱设置有齿轮箱罩以及安装于齿轮箱罩的行星齿轮组件，齿轮箱支撑架的前端设置多个支撑柱，支撑柱抵接于驱动部分或者电机前支架，齿轮箱支撑架的后端设置有中心齿轮，中心齿轮与行星齿轮组件传动配合。本实用新型所设置的齿轮箱支撑架，一方面通过支撑柱对驱动马达起到支撑作用，另一方面通过中心齿轮为减速齿轮箱提供啮合驱动源，其替换了现有技术中的电机后支架，简化了减速齿轮箱与驱动马达的安装，减少需要锁紧配合安装的螺钉组。