[实用新型]一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备有效
申请号: | 202021298626.2 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN212978389U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 杨志强 | 申请(专利权)人: | 德州支点机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人: | 孙玉全;程成 |
地址: | 253116 山东省德*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备,涉及物料转移设备技术领域,该机械手包括支撑架、旋转臂和吸盘;旋转臂与支撑架可转动连接,旋转臂包括相对设置的第一端和第二端,旋转臂的第一端延伸至旋转臂的外侧,并且旋转臂的第一端被设置为能够在第一高度位置和第二高度位置之间上下摆动,第一高度位置高于第二高度位置;吸盘与旋转臂的第一端连接。本实用新型实施例通过设置可上下摆动的旋转臂,以及在旋转臂的第一端设置吸盘,能够使得吸盘适应不同厚度的编织袋吸持要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 自动 吻合 机械手 物料 转移 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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