[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置有效
申请号: | 202021301663.4 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN212704167U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 曲磊 | 申请(专利权)人: | 乌鲁木齐东联薄板制品有限公司 |
主分类号: | B21F23/00 | 分类号: | B21F23/00 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 沈锋 |
地址: | 830000 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型涉及上料装置技术领域,具体为一种折弯机用机器人上料装置,包括水平设置的工作台、升降装置及机械臂,沿所述机械臂长度方向,所述工作台上同轴线设置有第一机械爪和第二机械爪,所述机械臂驱动连接所述第一机械爪,所述升降装置的伸缩部与所述工作台的底面固定连接,所述工作台一侧设有控制装置,所述机械臂、所述第一机械爪和所述第二机械爪均电性连接所述控制装置;实际应用中,通过升降装置调整机械臂的高度,控制装置控制机械臂和第一机械爪进行自动送料,送料长度精确;通过第二机械爪夹紧取代挡板固定钢筋,减少工人劳动量,缩短施工时长;本实用新型可自动送料,精确控制钢筋送料长度,减少工人劳动量,缩短施工时长。 | ||
搜索关键词: | 一种 折弯 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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