[实用新型]一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人有效
| 申请号： | 202021313316.3 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212553868U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 纪俊杰;樊广棉;李方 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人，走线轮结构包括：上半轮体和下半轮体；上半轮体与下半轮体连接，并于两者之间的连接位置形成用于接触基材的移动内凹部；上半轮体和/或下半轮体具有弹性，其中带弹性的一者内设有带空隙的弹性变形槽；巡线机器人包括：机器人主体和走线轮结构；走线轮结构，安装于机器人主体，移动于基材上，为机器人主体提供移动功能。本方案为一种走线轮结构，其通过上半轮体和下半轮体设计成弹性结构，通过在内部引入带空隙的弹性变形槽，使得走线轮结构与缆线的接触面积更大，更大地降低了滑动摩擦的可能性，走线轮结构与线缆作用时的滚动摩擦得到了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 增大 接触 面积 走线轮 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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