[实用新型]一种无人机巡视定位系统有效
| 申请号： | 202021313860.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212620775U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李雪松;李东瑞;安万福;肖劲松 | 申请（专利权）人： | 昆明海图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 650032 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种无人机巡视定位系统，用于对室内的屏柜进行巡视，包括：UWB定位基站，为设置在室内屏柜顶部一定高度水平面的多个，用于为无人机提供导航定位信号；第一二维码，设置在屏柜前侧面上，用于无人机扫描以获得高度、所需巡视内容信息；第二二维码，设置在屏柜前侧地面上，用于无人机扫描以获得位置、屏柜信息。采用如上结构，无人机可以通过扫描第二二维码获得位置、屏柜信息，以确定无人机所处的位置及所对应的屏柜是否正确。无人机通过扫描第一二维码可以获得高度、所需巡视内容信息，以确定无人机所处的高度是否正确，并根据巡视内容信息上升或者下降以完成巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡视 定位 系统 | ||
【主权项】：
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