[实用新型]一种锂电池极片料盒输送的机械手机构

摘要

本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。包括夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。本实用新型解决了有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题。