[实用新型]一种磨具加工用自动换刀机械手

摘要

本实用新型公开了一种磨具加工用自动换刀机械手，包括固定机构、换刀机构和电机，换刀机构活动连接固定机构，固定机构的后端安装有电机；在方形安装槽的内腔中设置有伸缩杆，使得在更换刀具时，安装块能够及时地通过伸缩杆将刀库推至刀具安装头的正下方。该机械手在凸型固定板的内侧安装有滑块，滑块与导轨相互配合，且底板的内侧设置有凸型滑块，凸型滑块与凹型滑槽相互配合，使得换刀机构不但能够通过滑块和导轨的连接实现在Y轴上滑动，而且还能够通过凸型滑块与凹型滑槽实现在X轴上运动，在一定程度上达到了多维度工作的目的，同时进行换刀工作时，刀具安装头还能够通过液压缸和活动卡块实现在Z轴上活动，提高了装置的灵活性。