[实用新型]无人机机载相机阵列全景图像拼接系统

摘要

本实用新型提供一种无人机载相机阵列全景成像系统，包括无人机、图像处理系统以及地面站。所述无人机用于搭载图像处理系统；所述图像处理系统包括三个摄像头、图像处理嵌入式板卡和图传模块，所述三个摄像头分别装配于无人机底部，用于获取监控区域大视角场景拍摄，所述图像处理嵌入式板卡用于三个摄像头图像处理与图像拼接，所述图传将三个摄像头获取的图片以及图像处理嵌入式板卡拼接的全景图像发送至地面站；所述地面站包括遥控器与PC上位机，所述遥控器用于无人机的飞行控制，所述PC上位机用于实时显示无人机回传的图像信息。本实用新型采用三个摄像头组合，可通过无人机实现对监控区域的广域监控。