[实用新型]铅笔笔杆自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种铅笔笔杆自动检测装置，涉及铅笔生产技术领域；包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；所述转动辊和链条转动连接。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转，从而对铅笔的笔身进行360度的检测，回收机构将不合格的铅笔进行回收。