[实用新型]一种注塑自动化检测机构

摘要

本实用新型公开了一种注塑自动化检测机构，主要包括有六轴机械手、物料放置架、载具回流线、视觉检测系统，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测系统，所述载具至少设有36个放置区域，所述物料放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。