[实用新型]一种复合机器人配纬纱机

摘要

本实用新型公开了一种复合机器人配纬纱机，包括AGV车体和运纱车；车体包括框架，框架的上端设有底板，底板上侧面放置有升纱板；升纱板上开有若干个长条空隙；框架的两侧边均固定有安装板，安装板上固定有支撑板，安装板的两侧端分别固定有顶升电机，支撑板上安装有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机与顶升电机驱动连接；蜗轮蜗杆升降机的丝杆贯穿支撑板，且丝杆的上端活动贯穿底板、固定在升纱板的下侧面；框架上设有导向座，底板上固定有导向杆，导向杆贯穿导向座设置。本实用新型便于码垛、运输，构成一套独立的自动配纬纱系统，极大的提高了配纬纱的智能自动化程度和工作效率。