[实用新型]一种软体采摘机械手有效
申请号: | 202021361555.6 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN212306169U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 贾江鸣;叶玉泽;程培林;吴强 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;B29C69/00;B25J15/12 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张励 |
地址: | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种软体采摘机械手,涉及机械手领域,一种软体采摘机械手,包括气动手指气缸,所述气动手指气缸包括两个转动伸出端;支撑架,所述支撑架下端与所述气动手指气缸的转动伸出端固定连接;软体抓取件,所述软体抓取件与所述支撑架上端固定连接;充放气组件,所述充放气组件对所述软体抓取件充气或放气;所述充放气组件向所述软体抓取件充气后,所述的软体抓取件发生折弯,所述充放气组件放气后,所述软体抓取件复原。解决了常见的草莓采摘机大多采用切断草莓梗的形式进行采摘,采摘强度得到提高,但其残留的梗在草莓盛装容器内对其他草莓的表皮破坏较为严重的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 软体 采摘 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学,未经浙江理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202021361555.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种输电线路绝缘结构
- 下一篇:一种铜排电流传感器