[实用新型]一种机器人第七轴安装结构

摘要

本实用新型适用于机器人第七轴技术领域，提供了一种机器人第七轴安装结构，包括固定组件、传动组件和进油组件，所述固定组件包括云台，所述传动组件包括固定板，所述固定板一端沿中心线对称安装两个滑板，两个所述滑板远离固定板的一端滑动安装第七轴，所述第七轴一端固定安装底座，所述底座一端固定安装传送带，所述传送带一端固定连接固定板，所述进油组件包括遮物板，所述遮物板滑动连接云台，所述云台一端开设转动槽，所述转动槽内设有轴承，所述云台一端固定安装进油管，所述进油管一端设有法兰，所述轴承内壁固定安装转轴，所述转轴与遮物板转动连接，本实用新型在不降低生产效率的前提下，便于轴承进油。