[实用新型]一种小轴类加工用机械手有效
| 申请号： | 202021363830.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212601891U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吕辉方;方萍;窦宝河 | 申请（专利权）人： | 郑州郑飞机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福涛 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小轴类加工用机械手，包括门型架，所述门型架内顶部安装有横向电动导轨，所述横向电动导轨的滑台上连接有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨的滑台上连接有升降电缸，所述升降电缸的输出端竖直向下且连接有调节电机，所述调节电机的输出端竖直向下且连接有承载板，所述承载板底面设置有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有两块对称的滑动座，所述滑动座底面连接有夹持爪，所述滑动槽内部设置有用于驱动两块所述滑动座相向或者相背滑动的驱动组件。有益效果在于：能够对小轴类零件进行同步对称夹紧，夹紧稳固性好；通过调节电机能够进行抓取方向的调节，满足不同使用需求，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小轴类加 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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