[实用新型]一种仿生手装置有效
| 申请号： | 202021365498.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN213647550U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 沈彪;倪华良 | 申请（专利权）人： | 厦门傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 361003 福建省厦门市中国（福建）自由贸*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括：第一基座、第二基座、手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构，所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体、并固定于所述第一基座；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构；所述第二驱动机构固定于所述第二基座，并能沿所述第二基座在设定旋转平面沿设定旋转轴旋转设定角度；所述旋转轴与基准平面所呈角度为75～80°。本实用新型提出的仿生手装置，可以完成各种手势动作，包括握拳动作、大拇指侧捏动作及三指捏动作；提高模仿真人手指的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 装置 | ||
【主权项】：
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