[实用新型]仿生手装置及其手腕装置有效
| 申请号： | 202021365567.6 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN213647607U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 沈彪;倪华良 | 申请（专利权）人： | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其手腕装置，所述手腕装置包括：手腕件、旋转件、限位机构，所述旋转件设置于手腕件的一侧，能相对手腕件旋转；所述限位机构在处于第一状态下，所述旋转件能沿手腕件旋转；所述限位机构在处于第二状态下，所述旋转件固定于所述手腕件。本实用新型提出的仿生手装置及其手腕装置，可根据需要旋转仿生手的手腕装置，提高使用时的便利度。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 装置 及其 手腕 | ||
【主权项】：
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