[实用新型]一种用于数控机床的自动焊接机器人有效
申请号: | 202021366168.1 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN212734744U | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 李东鹤;李谈 | 申请(专利权)人: | 唐山极光智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 孟会贤 |
地址: | 063000 河北省唐山市高*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机器人,包括底座,底座内部具有转动系统,转动系统上设置升降系统,升降系统上有摆臂系统,摆臂系统连接伸缩焊接系统;转动系统包含:转动电机、第一连接柱和第二连接柱以及转动座,动电机位于底座内部,转动电机的驱动端与第二连接柱连接,第二连接柱上端连接第一连接柱,第一连接柱与转动座连接;升降系统包含:液压缸、回伸臂以及第一连接头;液压缸底部与转动座固定连接,液压缸的活塞端与回伸臂连接,第一连接头与回伸臂连接,回伸臂与第一连接头一体成型。本实用新型的有益效果是,本技术方案在传统的焊接机器人上加装多个回转结构,并增加多个伸缩运动体系,从而增加焊接机器人的工作范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 数控机床 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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