[实用新型]一种自动喷雾滚刷机器人有效
| 申请号： | 202021369573.9 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212613580U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张德福;张欣宇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动喷雾滚刷机器人，包括车体底座、车轮、机械臂、安装板、滚刷安装架、滚刷、喷雾头安装板、喷雾头、涂料搅拌桶、泥浆泵、搅拌头、涂料输送管和距离传感器。搅拌头对涂料搅拌保持其处于均匀状态，通过泥浆泵将涂料抽取至喷雾头内进行喷射，喷雾头将涂料均匀喷涂至墙上，并通过滚刷对涂料进行粉刷，机械臂可带动安装板移动从而对应不同的高度，车轮带动车体底座移动从而带动安装板移动，进而对墙面在长度方向进行粉刷喷涂。车体底座与墙壁之间的距离通过距离传感器进行控制从而配合机械臂使滚刷始终贴合于墙上。相对于现有技术而言，本方案将粉刷工程自动化，从而减轻工人的工作负担，降低人力成本，且保证了工人的健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷雾 机器人 | ||
【主权项】：
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