[实用新型]数控机床的机器人控制装置有效
| 申请号： | 202021370180.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212735267U | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴志鹏 | 申请（专利权）人： | 必艾智能（包头）工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/013 | 分类号： | B23Q15/013;B23Q7/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014030 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了数控机床的机器人控制装置，其主要包括机械臂、双目摄像仪、姿态传感器、红外探测器和上位机，其能够在机器人对目标物进行操作过程中，实时地对机器人的机械臂进行反馈调节，从而使得该机械臂能够快速地和精确地抓取并移动目标物，同时还能够有效地避免该机械臂在运动过程中与障碍物发生碰撞，以此保证机械臂运动的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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