[实用新型]一种水利工程用的水下取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种水利工程用的水下取样机器人，包括浮力板，浮力板的底部设有固定壳，固定壳内设有取样单元，取样单元包括第一回力弹簧、挤压柱、密封柱以及取样壳，取样壳固定安装在固定壳内，密封柱固定安装在挤压柱的一端，挤压柱活动插接于取样壳内，挤压柱的一端位于取样壳的外侧，第一回力弹簧套接在挤压柱的外壁上，浮力板开口处的两侧设置有固定板，两个固定板之间设有转动轴，固定板与固定壳之间设有柔性带，柔性带的一端设置在两个固定板之间的转动轴上。本实用新型提供的水利工程用的水下取样机器人，实现取样壳在指定液位的取样，而且操作简单，能够快速对指定液面处液体的取样，增加装置的实用性。