[实用新型]一种用于检测管道的机器人有效
| 申请号： | 202021383598.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212683980U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 计雪荣;沈晨蝶;马威 | 申请（专利权）人： | 杭州申华景观建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于检测管道的机器人，其包括控制箱、数据传输线和机器人主体，机器人主体通过数据传输线与控制箱连接；机器人主体包括车载底盘、驱动马达、车轮，驱动马达固定连接于车载底盘用于驱动机器人主体运动；车轮转动连接于车载底盘，机器人主体还包括摄像机构、旋转机构、照明机构、调节机构，摄像机构固定连接于车载底盘；旋转机构设置于车载底盘上且用于驱动摄像机构转动；照明机构固定连接于摄像机构；调节机构设置车载底盘上且用于驱动照明机构与摄像机构同步转动。本申请具有可有效掌握检测管道的内部情况，提高管道检测效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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