[实用新型]人工智能机器手有效
申请号: | 202021387441.9 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212601903U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 钱游 | 申请(专利权)人: | 重庆城市职业学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 侯玉花 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型属于智能机器人技术领域,具体涉及人工智能机器手,包括固定机构、连接机构、爪手构件,所述固定机构中心设有连接通孔,所述连接机构底部插入连接通孔与固定机构连接,所述爪手构件与连接构件固定连接,所述爪手构件包括爪钳、机械爪和活动组件,所述爪钳底部与机械爪通过活动螺栓连接,所述活动组件两端通过联动螺栓分别与爪钳与连接机构活动连接,所述连接机构包括活动齿轮、传动杆、连接杆和传动块,所述活动齿轮位于传动块内部与传动杆连接,所述传动块底部与连接杆固定连接。本实用新型具有制造简单,抓取稳定,抓取精度高,使用寿命长的优点。 | ||
搜索关键词: | 人工智能 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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