[实用新型]短款双驱潜伏自动引导小车有效
| 申请号： | 202021389383.3 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212484155U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 颜振华;曾尚春 | 申请（专利权）人： | 广州市驷源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 温蜀汀 |
| 地址： | 510765 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体和万向轮，所述万向轮安装固定在机体的底端前侧两边位置上，所述机体的上端设置有控制面板，所述万向轮的左端位于机体上设置有防撞横条，短款双驱潜伏自动引导小车通过牵引圆杆能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，等功能，而PBS避障器确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板和电池箱组设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 短款双驱 潜伏 自动 引导 小车 | ||
【主权项】：
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