[实用新型]一种危废桶的开盖机械手有效
| 申请号： | 202021389559.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212683998U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 韩正昌;葛圣鹏;赵倩;袁磊;卜旭凌;陶志慧 | 申请（专利权）人： | 摩探智能科技(南京)有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种危废桶的开盖机械手，其包括机架，机架顶部安装顶板，升降气缸安装在顶板中心位置，其中升降气缸座固定在顶板上，升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔，升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪，所述气爪处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖，工作可靠，实现了高效低成本运营。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危废桶 机械手 | ||
【主权项】：
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