[实用新型]一种容积扫描装置有效
| 申请号： | 202021390774.7 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212378712U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李智强;王刘准 | 申请（专利权）人： | 深圳融荟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 518064 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种容积扫描装置，壳体内部横向设置有隔板，隔板两端与背面均与壳体内壁垂直连接，隔板上表面固定设置有计算模块且下表面固定设置有姿态估计模块，隔板下方设置有速度估算模块和轮廓扫描模块，计算模块分别与姿态估计模块、速度估算模块和轮廓扫描模块电连接，速度估算模块和轮廓扫描模块均与壳体内壁固定连接。本实用新型通过实时激光扫描，获取物体外围轮廓，同时利用IMU加速度计及陀螺仪数据实时进行姿态估算，并通过速度估算模块对物体移动距离进行积分，从而完成采用相对动态的方式对物体进行体积测量；相对于传统的静态测量方式，动态测量可以节约工作空间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容积 扫描 装置 | ||
【主权项】：
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