[实用新型]麦克纳姆轮智能小车有效
| 申请号： | 202021391298.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212112234U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 倪先明;王伟杰;刘辉;杨雷涛 | 申请（专利权）人： | 福建振杭机器人装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A63H17/385;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市上杭*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种麦克纳姆轮智能小车，包括：车架、支撑件、主板、电机组、麦克纳姆轮组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块；车架的上方设有自带电源的主板，主板与电机组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块连接，以实现主板对各器件供电及控制；电机组设于车架的下方，电机组与麦克纳姆轮组连接，驱动麦克纳姆轮组工作使小车自由移动；支撑件设于车架的上方，支撑件的前端面设有传感器模块，以实现小车可自动避障，支撑件的上端面设有可旋转的摄像头模块，以实现人脸跟踪；信号接收模块设于车架的后端，以实现小车无线遥控驱动。本实用新型既使智能小车适用于多变的使用环境，也丰富了Jetbot小车车型结构。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 智能 小车 | ||
【主权项】：
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