[实用新型]一种四旋翼无人机式巡检机器人有效
| 申请号： | 202021393970.X | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212423458U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 康焱;贾鹏;郭爽;卢岩 | 申请（专利权）人： | 天津市远畅科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/32;B64C25/34;B64C17/02 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 尧娟 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四旋翼无人机式巡检机器人，包括机壳主体和桨叶安装架，所述机壳主体后表面安装有支腿，所述机壳主体后表面安装有齿条B，所述机壳主体后表面通过滑轨D安装有配重模块基座，所述配重模块基座外表面通过滑轨C安装有配重模块，所述配重模块内部安装有双向电机D，所述配重模块基座内部安装有双向电机C，所述机壳主体前表面安装有桨叶安装架，所述机壳主体前表面一侧安装有摄像机，所述机壳主体前表面通过滑轨B安装有齿条套管，所述齿条套管一侧安装有双向电机B，所述机壳主体前表面安装有双向电机A。本实用新型提高巡检机的功能性和实用性，添加机械手安装杆，使巡检机能够建议控制待巡检设备，提高作业便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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