[实用新型]一种无人机取物机械手结构有效
| 申请号： | 202021395133.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN213262903U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 符文忠;刘建枫 | 申请（专利权）人： | 嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人机取物机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体安装在所述无人机机罩壳的一侧；所述机械手本体包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成夹爪结构；本方案设计的一种无人机取物机械手结构，通过在无人机上设置用于取物的机械手，方便无人机高空作业，提高无人机整体的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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