[实用新型]一种理线机构和装配机器人有效
| 申请号： | 202021397438.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212265846U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李明;刘小龙;张杰;羌小龙;孙聚川;饶立雯;徐彪 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G3/32 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 田恒 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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