[实用新型]一种配网作业机器人力反馈主从式机械臂控制系统有效
| 申请号： | 202021397465.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN213971208U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郑昆;范江波;高代勇;徐云水;赵泽彪;邱平;李锐;林邦;黄宏;彭熠;党杰;耿远林;周伟;徐长成;李晓磊;余莎;刘杰 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昭通供电局 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 657000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网作业机器人力反馈主从式机械臂控制系统，系统中角位移传感采集主手各关节角度信息传至AD，AD输出端与主手控制器DSP输入端连接，主手控制器DSP将信息传至从臂控制器，从臂控制器驱动从臂各关节运动，三维力传感器采集从臂的受力信息通过从臂控制器传至主手控制器DSP，主手控制器DSP输出端与DA输入端连接，DA输出端与运算放大器输入端连接，运算放大器输出端与OCL电机驱动器输入端连接，OCL电机驱动器输出端与直流电机输入端连接，直流电机输出端与主手连接。本实用新型可以用于实现主手控制从臂的运动轨迹，并且成比例的反馈从臂末端受力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机器 人力 反馈 主从 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司昭通供电局，未经云南电网有限责任公司昭通供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021397465.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可伸缩可折叠的花洒支架
- 下一篇：一种横跨热力管路的维修架
