[实用新型]一种单节挂轨巡检机器人有效
申请号: | 202021400226.8 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212825413U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 戴明义;张志坚;施海东;吕宙峰;时国柱;张冯;狄昌龙 | 申请(专利权)人: | 江苏欧米伽智慧科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;H04N7/18;H04N5/232;G07C1/20 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单节挂轨巡检机器人,具体涉及电子智能设备领域,包括吊轨,行走机构、中设备盒、侧设备仓、云台升降机构和云台相机,行走机构上设置有行走机构上板;行走机构与吊轨滑动连接;侧设备仓安装在行走机构的两侧,侧设备仓包括侧设备仓本体、侧设备仓盖、防水胶条、SMA安装板和磁钢,侧设备仓本体和侧设备仓盖之间有防水胶条,侧设备仓上设计有风扇通风口和走线孔;中设备盒固定安装在行走机构上;云台升降机构的上端与行走机构的下端连接,云台相机与云台升降机构连接,云台升降机构下部设置可伸缩的套管。本结构可以实现防水防尘,并能散热的同时使滑轨的加工要求降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 单节挂轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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