[实用新型]一种单电机控制的双工位自转交互机

摘要

本实用新型公开了一种单电机控制的双工位自转交互机，属于加工技术领域，包括设备箱体以及安装在所述设备箱体上的两个工位转台和减速机，所述减速机固定在应用平台上，通过所述减速机的机轴转动驱动所述设备箱体自转，所述设备箱体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接主动齿轮盘，所述设备箱体的内部还安装通过传动机构带动所述工位转台转动和驱动所述减速机机轴转动的从动齿轮盘，所述主动齿轮盘通过切换机构与不同所述从动齿轮盘啮合使所述工位转台转动或所述设备箱体自转。通过单个伺服电机可控制两个工位转台旋转以及设备箱体的自转，一体化的设计，不仅结构简单、控制简化便于管理，且使用成本较降低。