[实用新型]一种负重软体仿生手指

摘要

本实用新型涉及一种负重软体仿生手指，包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：最外层为呈一端封闭圆筒状的皮肤胶层，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，硅基树脂层与负泊松比针织层层压分布，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接。本实用新型利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度，以及通过气腔内部的气压变化控制仿生手指的弯曲与伸直。