[实用新型]一种AGV小车侧向取料防抖动装置有效
| 申请号： | 202021406235.8 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212709734U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;许伟忠;杨振华 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B33/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体，所述车体的凹陷部位设有接料托盘，所述接料托盘的两侧通过滑动机构与车体滑动连接，所述接料托盘与车体通过推拉杆传动连接，所述接料托盘在推拉杆的作用下沿滑动机构左右移动，所述接料托盘远离车体的一端处的底面上对称设有万向轮，且万向轮与接料托盘底面上对应的舵机传动连接，所述接料托盘且位于万向轮之间的底面上设有配重块。本实用新型中，滑动机构不完全用于承受重物的作用力，而起到主要支撑的是万向轮，故重物落在接料托盘上时，不存在接料托盘与滑动机构接触部分过小而导致的抖动问题，从而使物料与接料托盘的接触更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 侧向 取料防 抖动 装置 | ||
【主权项】：
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