[实用新型]密封结构、机械臂以及机器人有效
申请号: | 202021408338.8 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212706870U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 高坤;王通 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种密封结构、机械臂以及机器人。其中,该密封结构包括:安装钣金和防水堵头;所述安装钣金设于所述肘部铸件上,所述安装钣金设置有安装孔;所述防水堵头包括第一套筒件和第二套筒件,所述第二套筒件设置有过线孔,所述第一套筒件套设于所述第二套筒件,并挤压所述第二套筒件,以使所述第二套筒件夹紧所述过线孔处的线缆,所述第一套筒件和/或所述第二套筒件穿设于所述安装孔。本实用新型密封结构实现机械臂的便捷拆装。 | ||
搜索关键词: | 密封 结构 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】:
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