[实用新型]一种筒状物料用AGV小车平移装置

摘要

本实用新型公开了一种筒状物料用AGV小车平移装置，包括车体，车体水平部分的中部设有活动槽，活动槽的内侧设有平移机构，平移机构的上方设有抬升机构，抬升机构且远离车体竖直部分的一侧设有传输架，平移机构包括对称嵌设于活动槽内壁上的滑槽和位于滑槽之间的底板。本实用新型，底板需要承受较大的重量，为使底板能够沿滑槽稳定移动，则不能完全依靠滑槽来承受全部的重量，故在底板的底面均匀设有多个撑杆，撑杆的底端设有过个万向轮，万向轮的底部与车体底面的驱动轮的底部等高，通过撑杆和万向轮的组合支撑大部分来自底板承受的力，从而使滑槽受到的摩擦损耗更低，故在传动丝杆的带动下，底板能够沿着滑槽稳定移动。