[实用新型]爬行机器人有效
| 申请号： | 202021417602.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213131931U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 肖烨;李松;刘晨璐;刘松 | 申请（专利权）人： | 上海布鲁可科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/26 | 分类号： | A63H33/26 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬行机器人，包括机器人腿(13)和前后轮联动机构；所述前后轮联动机构包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述机器人腿(13)与所述主动轮(1)或所述被动轮(2)连接；所述主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)间运动的传递是即时的。本实用新型提供的爬行机器人通过联动臂(3)的机械传动实现主动轮(1)和被动轮(2)的联动转动，使得前部和后部的机器人腿(13)联动摆动，实现了爬行机器人协调的爬行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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