[实用新型]一种基于双导轨的SCARA机器人Z轴结构有效
| 申请号： | 202021427998.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212287635U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 何瑞;郭梅;刘丹;韩浚源 | 申请（专利权）人： | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于双导轨的SCARA机器人Z轴结构，包括机械臂底座、Z轴传动装置和花键模组，Z轴传动装置和花键模组分别安装在机械臂底座上，且Z轴传动装置和花键模组连接，随着Z轴传动装置的传动带动花键模组运动；通过实施本实用新型将SCARA机器人的Z轴与Y轴的运动功能分开，实现两轴相互独立运动，互不干扰，从而提高了机器人的运动控制精度，简化运动控制算法，提高工作效率，扩展了SCARA机器人的适用性；本实用新型通过双导轨引导并限制滑动块在滚珠丝杆上做往复运动，进而提高了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导轨 scara 机器人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昀智科技（北京）有限责任公司，未经昀智科技（北京）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021427998.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三相双绕组电机变频一体装置
- 下一篇：一种氧化铁颜料干法制作一体装置
