[实用新型]一种具有自动避障功能的原料运输小车有效
| 申请号： | 202021429707.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212112235U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;许伟忠;杨振华 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有自动避障功能的原料运输小车，包括运输车本体；还包括控制模块、安全避障模块、专用舵机以及充电板，运输车本体上设置有顶升机构以及驱动机构，运输车本体内还设置有专用舵机，运输车本体内还固定安装有充电板；安全避障模块包括有视觉传感器、超声波传感器以及激光测距仪，视觉传感器、超声波传感器以及激光测距仪均与控制模块电性连接；通过视觉传感器以及超声波传感器能够对运输车前方较远的障碍物进行提前检测，且能够检测出不同距离的障碍物，然后通过激光测距仪进行距离检测，再通过激光导航仪进行路线导航，最终让运输车本体能够有效的避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 原料 运输 小车 | ||
【主权项】：
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