[实用新型]一种花椒采摘器有效
| 申请号： | 202021442354.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212970788U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 肖夏;刘雪垠;费宇;李柏林;李军;刘翔;曾梦玮 | 申请（专利权）人： | 四川省机械研究设计院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花椒采摘器，包括外筒体、内筒体和连接筒套，连接筒套与外筒体连接，内筒体转动安装于外筒体内部，连接筒套内部通过镂空电机架连接安装有旋转电机，旋转电机的转轴通过镂空同步架与内筒体连接固定；外筒体顶部设有采摘外齿组件，内筒体顶部设有与采摘外齿组件相对应的采摘内齿组件。本实用新型外筒体的采摘外齿组件与内筒体的采摘内齿组件形成若干个类似剪刀结构的交叉采摘齿，通过旋转电机驱动内筒体转动，花椒采摘器的这些交叉采摘齿就会对应剪断花椒根茎，并顺利采摘到花椒，然后通过软管负压收集并输送到指定储物筐中；本实用新型可以通过连接杆与自行走花椒采摘机器人配套安装，实现花椒采摘的机械化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花椒 采摘 | ||
【主权项】：
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