[实用新型]一种用于管道中支管检测的机器人有效
| 申请号： | 202021444093.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212900380U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 桑祥贵;江鹏程;应冠军 | 申请（专利权）人： | 武汉巴弗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;G01N21/954;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区光谷*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于管道中支管检测的机器人，包括检测装置、支管线缆装置和可行走的搭载车体，检测装置和支管线缆装置分别位于搭载车体两端的一侧，并通过线缆连接，其分别用于检测支管和收纳线缆；搭载车体上安装有用于将线缆从其一端推送至另一端的推送装置，搭载车体上至少安装有一个用于监测线缆推送状态的监测装置。本实用新型的有益效果是可实现硬质线缆在管道中自动长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道中的输送；同时，可准确进入小口径狭小密闭的支管内并进行检测，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 中支管 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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