[实用新型]自动引导车有效
申请号: | 202021445235.9 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN212828773U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 乔龙龙;陈英 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D61/00;B62D21/18 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动引导车,包括:底盘(1100),包括第一底盘(1110)以及与第一底盘(1110)沿底盘(1100)的长度方向并排布置的第二底盘(1120),第二底盘(1120)与第一底盘(1110)通过沿底盘(1100)的宽度方向延伸的铰接轴(1130)连接,以使第二底盘(1120)相对于第一底盘(1110)在竖直平面内摆动;驱动轮组件(1200),安装在第一底盘(1110)上,驱动轮组件(1200)包括沿底盘(1100)的宽度方向并排布置的两个驱动轮(1210);以及两个从动轮(1140),分别安装在第一底盘(1110)和第二底盘(1120)上,并分别与两个驱动轮(1210)按照三角形布置,两个从动轮(1140)和两个驱动轮(1210)能够同时着地,有利于提高自动引导车的适应不同地形的能力。 | ||
搜索关键词: | 自动 引导 | ||
【主权项】:
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