[实用新型]一种轻量化水下履带底盘有效
申请号: | 202021445454.7 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN212685767U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 王素刚 | 申请(专利权)人: | 青岛赶海机器人有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/30;B62D55/108 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轻量化水下履带底盘,其由主体框架、水下电机、履带系统和扭杆组合组成;其整体结构上采用轻量化的管材制成,能够有效减轻底盘重量;并且通过设置的伸缩杆机构,便于调节履带松紧程度,便于安装和适应不同地形,同时还能缓冲运动时水下障碍物冲击;另外采用弹性杆和侧向扭杆弹性结构组合的方式,形成双减震结构,其综合作用在承载轮上,使其始终贴近履带防止脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 量化 水下 履带 底盘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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