[实用新型]一种新型按摩机器人的传动结构有效
| 申请号： | 202021445659.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN213251048U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张浩强;覃东强;杨义喜;余立新;谢科;钟永久;朱展才;蔡柳 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H7/00;F16H3/32;F16H61/32 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件、变速组件,所述动力组件包括传动电机、传动轴，所述传动电机输出端连接动力齿轮，所述动力齿轮连接从动齿轮，所述传动轴两端设有从动齿轮和传动齿轮，所述传动电机和传动齿轮之间设有弹性限位组件，所述变速组件包括输出轴，所述输出轴两端设有按摩轮和圆形齿条，所述输出轴上设有大输出齿轮，所述大输出齿轮下端设有过渡齿轮，所述过渡齿轮下端设有小输出齿轮，所述大输出齿轮连接传动齿轮，所述圆形齿条连接升降组件；输出轴往上运动时，传动齿轮通过过渡齿轮过渡到小输出齿轮，输出轴往下运动时，传动齿轮通过过渡齿轮过渡到大输出齿轮，改变输出轴的传动比，使之达到变速的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 按摩 机器人 传动 结构 | ||
【主权项】：
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