[实用新型]一种家用扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种家用扫地机器人，其结构包括机体、防撞头、清洁刷、定位器、碰撞装置、充电座，防撞头活动卡合在机体前端，清洁刷活动配合在机体下端，定位器螺栓连接在机体上，碰撞装置通电接在电源上，充电座镶嵌在机体下端；碰撞装置主要由撞击板、第一连接杆、限位框、第一液压弹簧、第一齿框、第一齿柱、第二连接杆、连接轴、轮盘、充电装置组成，撞击板焊接在第一连接杆上，本实用新型通过使扫地机器人与碰撞装置接触后触发充电装置，充电装置再由底部升起插入充电座，避免了移动过头导致插头与插座产生磕碰和移动不到位就过早停机导致没有充电发生，既减少了插头与插座损坏，又提升了扫地机器人的可靠性。