[实用新型]一种用于咖啡机器人的上臂总成有效
| 申请号： | 202021457768.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN213005391U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周玲毅 | 申请（专利权）人： | 杭州黑石机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成，包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电机、肩膀关节壳、第一安装座、第一传动轴、第一锥齿、第二锥齿及第二电机，所述上臂模块包括上臂关节壳、第二安装座、第二传动轴、第三锥齿、第四锥齿及第三电机。本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 咖啡 机器人 上臂 总成 | ||
【主权项】：
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