[实用新型]一种插磁钢机器人有效

专利信息
申请号: 202021459927.9 申请日: 2020-07-22
公开(公告)号: CN212825386U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 肖麟 申请(专利权)人: 广州市创智机电设备有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 511340 广东省广州市增城区新塘*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种插磁钢机器人,包括安装底盘、固定底座、驱动电机、微调螺栓、固定螺栓、驱动盘、活动轴、安装平台、外接管、液压气缸、驱动轴和磁钢夹取臂,通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面,当上料时通过液压气缸带动驱动轴,控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后,利用驱动电机控制驱动盘和活动轴,使安装平台和磁钢夹取臂转换位置,方便调节工件或磁钢的位置,同时可调节微调螺栓,微调驱动电机的前倾位置,以适应不同尺寸的工件转盘,工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换,节约大量工时,避免延误工时,同时磁钢的夹取方便快捷,有效提高了该工艺的工作效率。
搜索关键词: 一种 磁钢 机器人
【主权项】:
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