[实用新型]一种插磁钢机器人有效
申请号: | 202021459927.9 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212825386U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 肖麟 | 申请(专利权)人: | 广州市创智机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511340 广东省广州市增城区新塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种插磁钢机器人,包括安装底盘、固定底座、驱动电机、微调螺栓、固定螺栓、驱动盘、活动轴、安装平台、外接管、液压气缸、驱动轴和磁钢夹取臂,通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面,当上料时通过液压气缸带动驱动轴,控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后,利用驱动电机控制驱动盘和活动轴,使安装平台和磁钢夹取臂转换位置,方便调节工件或磁钢的位置,同时可调节微调螺栓,微调驱动电机的前倾位置,以适应不同尺寸的工件转盘,工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换,节约大量工时,避免延误工时,同时磁钢的夹取方便快捷,有效提高了该工艺的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁钢 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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