[实用新型]下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202021462352.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN213697786U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郭广茂;孙国顺;郭宗岩 | 申请（专利权）人： | 力迈德医疗（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A63B23/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了下肢康复训练机器人，包括基座、多方向转动机构、脚踏座、控制器和传感器机构；所述多方向转动机构设置在所述基座上，所述脚踏座设置在所述多方向转动机构上；所述控制器分别与所述多方向转动机构和所述传感器机构连接；所述传感器机构设置在所述脚踏座处。本实用新型的下肢康复训练机器人可以从多方向转动角度带动脚踏座转动，实现患者踝关节多方向转动康复训练，并且可以根据传感器机构感应患者脚底施加的应力，以改变运动执行部件的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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